全焊接球閥目前，除采用手工焊接外，管道焊接較多的是采用埋弧自動焊接工藝和氣體保護(hù)焊工藝。

  埋弧自動焊有焊縫成型好、焊接效率高、焊接成本低等特點，對于管道施工而言，埋弧自動焊可用于雙管聯(lián)焊，簡稱“二接一”，即焊槍固定在某一位置，管子轉(zhuǎn)動。

  顯然長距離管道焊接時不可能讓管子轉(zhuǎn)動，因而“二接一”只能用于管子的預(yù)制。如果管道全位置自動焊采用埋弧焊工藝，那么焊接裝置上必須配加焊劑的投放、承托與回收機(jī)構(gòu)，使得焊接裝置的結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜，給操作與裝拆帶來不便，而且增加了行走小車的負(fù)載，影響小車行走的平穩(wěn)性。埋弧焊一般采用粗焊絲、大電流的焊接方式，用于全位置自動焊可能會由于熔敷率較高出現(xiàn)熔滴下垂、流動等焊接缺陷，影響焊縫的成型與質(zhì)量，因此將埋弧焊應(yīng)用于管道全位置自動焊接實現(xiàn)起來困難較大。

  采用藥芯焊絲加氣體保護(hù)的焊接工藝，若是多遍成型，則每次焊縫表面清渣費(fèi)工費(fèi)時；若是強(qiáng)迫成型，則須配加一個與焊槍一起運(yùn)動的成型銅滑塊，并通入循環(huán)冷卻水，可以大大提高焊接效率，這樣一來不僅焊接裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且重量增加。因為藥芯焊絲的價格較高，同時還要解決保護(hù)氣體的氣源，所以焊接成本較高。

  單一使用自保護(hù)焊絲，雖然節(jié)省了保護(hù)氣體，但存在清渣困難問題。采用實芯焊絲加氣體保護(hù)的焊接工藝，若是多遍成型，則焊接過程可簡單分為打底、填充、蓋面三個階段，無須對焊縫表面進(jìn)行清理而直接進(jìn)行下一道工序，但焊接速度相對強(qiáng)迫成型而言慢一些。保護(hù)氣體一般為純二氧化碳?xì)怏w、二氧化碳和氬氣或二氧化碳和氧氣的混合氣體。

  二氧化碳和氬氣的混合氣體可以使得焊接時的電弧燃燒穩(wěn)定、飛濺較小，但在野外施工時氬氣氣源難尋、價格較高，從經(jīng)濟(jì)方面考慮，在焊接輸油管道時，最好盡量使用純二氧化碳作為保護(hù)氣體。在有條件的地區(qū)施工，使用二氧化碳和氬氣作為保護(hù)氣體較為理想。

  全焊接球閥焊接控制方式

  在焊接過程中，焊接小車的行走速度、送絲速度以及焊槍的左右振動頻率是三個主要的參數(shù)，焊槍的上下調(diào)節(jié)可以不考慮在內(nèi)。用一條垂線將管子的圓周分為左右兩個半圓，然后將兩個半圓沿順時針、逆時針方向等分，定出焊接節(jié)點。通過大量的試驗可以在焊縫的每個節(jié)點處獲取理想的焊接參數(shù)。

  但實際焊接與試驗時的數(shù)據(jù)不會完全相同，在焊接過程中可以根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，如送絲速度、振動頻率等參數(shù)。但這些參數(shù)的調(diào)節(jié)是相互關(guān)聯(lián)的，送絲速度調(diào)節(jié)合適了，振動頻率、焊車速度卻不一定合適，只有通過一定時間的摸索才能將幾個參數(shù)調(diào)節(jié)匹配。

  若采用另一種控制方法，情況則不大相同。將送絲速度、焊車行走速度、焊槍振動頻率作為三個因變量，置于一個空間坐標(biāo)系中，以時間作為自變量，以焊接電流、電壓作為邊界條件，最后得出送絲速度、焊接小車行走速度、焊槍振動頻率之間的關(guān)系，即空間坐標(biāo)方程。在實際焊接時，每一次調(diào)節(jié)均是上述三個參數(shù)同時調(diào)節(jié)，從而確保調(diào)節(jié)過程的準(zhǔn)確性。

  面對日趨激烈的國際市場競爭，要想在管道焊接市場中占據(jù)一席之地，必須提高施工裝備和技術(shù)水平，因此，研究管道全位置自動焊接裝置對提高我國的管道施工水平具有十分重要的現(xiàn)實意義。